訪問介護・予防訪問介護とは、介護保険法第7条の6において「要介護者又は要支援者であって、居宅において介護を受けるものについて、その者の居宅において介護福祉士その他厚生労働省令で定める者により行われる入浴、排せつ、食事等の介護その他の日常生活上の世話であって、厚生労働省令で定めるもの」と定義されている。
上記の訪問介護を指してホームヘルプサービスと呼称することもある。しかし、広義には、介護保険法以外の法令（たとえば障害者自立支援法など）に基づくサービスや法令に基づかない私的なサービスが含まれることもある。

ホームヘルパーは、日常生活において介護が必要な人や、家事のうえで援助が必要な人（要介護者・要支援者という）と、その家族が安心して在宅で生活を送ることができるようにさまざまなサービスを提供します。仕事内容は、入浴・清しき・排せつ・食事・衣類の脱ぎ着などの「身体介護」、調理・洗濯・清掃・買い物などの「生活援助」。また要介護者の家族、主治医、保健婦、民生委員、近隣の人達との連携も大切な仕事です。
ホームヘルパーの資格には、介護福祉士・ホームヘルパー３～１級・その他厚生労働省令で定める者もあります。介護保険制度下で、ホームヘルパーは国の定めた一定時間の養成研修を修了することが義務付けられています。これからの介護ニーズの増大を支える専門職といえます。